#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>

volatile uint32_t millis = 0;
//  WICHTIG! Variable volatile setzen!


// ***** Interrupt Service Routine *****
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
	millis++;      // hochzählen
	TCNT0 = 0;     // Zähler zurücksetzen
}

int main(void)
{
	TCCR0B = 0b00000011;   // Prescaler 64
	OCR0A = 200;           // Bei 200 ist eine ms abgelaufen
	
	
	TIMSK0 = 0b00000010;   // OC Match IRQ freischalten
	
	sei();                 // Interrupts global einschalten
	
    while (1) 
    {
		
    }
}